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清朝光绪年间，有一次袁世凯到德国出访。访问过程中，他看到这个国家制造的奔驰牌小轿车既豪华又漂亮，甚为羡慕。他为了讨主子慈禧太后的欢心，归国时便买了一辆，运到国内放到北京颐和园。
这天，袁世凯来到皇宫特向慈禧禀奏：“老佛爷，微臣这次出国访问，回国时，为您买来一辆洋车，这洋车不用马拉，也不用人推，只要用人驾驶，跑起来比马车快多了。”
慈禧听了，感到很新奇，当即前去颐和园观看。她围绕这辆汽车转了几圈后，蹊跷之际，兴趣大发，就想上去坐坐试试。可是，又没有会开车的司机，不禁有点扫兴。于是降旨袁世凯速招纳驾车手。
消息传出后，很快被当时在朝廷里赶马车的孙福令知道了。他觉得这是个好差使，机会难得，便拜德国驻清朝使馆一名司机为师，学着开汽车。结果不几天工夫，心灵手巧的孙福令就学会驾驶汽车的技术。
从此以后，孙福令扔掉了马鞭，把握方向盘，当上了慈禧太后的汽车司机。开始，慈禧坐在这辆轿车上，喜笑颜开，高高兴兴，经常坐上它在颐和园里转来转去，显得十分惬意。
可是过了些日子，一天，慈禧太后坐在车上，忽然意识到，开车的孙福令只不过是个奴才，竟敢挺胸抬头，端坐在前面，眼睛向前看，对自己不屑一顾，傲慢至极，不禁心中有些不悦，心说，这是奴才明显对自己不敬，赫然犯上，这还得了！于是一声断喝：“你这个奴才给我跪着开车！”孙福令听了，吓得浑身发抖，急忙跪着开车。由于手脚失去配合，既得把握方向盘，又得控制油门、掌握离合器，竟一时乱了方寸。这时汽车跑起来，一会儿左，一会儿右，摇摆不定，孙福令不禁暗自叫苦，急得汗流满面，心想，一旦出了事故，不但自己小命难保，还会再遭到满门抄斩，祸灭九族。
在这紧急关头，孙福令灵机一动，向慈禧禀奏道：“现在这辆车已出了毛病，需要修理，不能再开了。如果继续开下去，伤了圣驾，小人担当不起。”此时此刻，坐在车上的慈禧太后对刚才那阵子汽车摇头摆尾也吃惊不小，吓得她再也不敢坐这辆洋车了。后来，这辆汽车一直放在颐和园中，这是中国最早进口的奔驰轿车。
